Rongorongo

I roto i te waahi o te tukatuka whakarewa, ko te tukanga whakarewa he waahi nui tonu. Ko te tukanga whakarewa tuku iho kua kohia e ia nga wheako nui i muri i nga tau o te whakawhanaketanga, engari kei te anga ano ki nga raruraru pounamu. Na te ahunga whakamua tonu o te hangarau mohio, te whakauru ki rotonga oumu rewa ringihanga aunoakua mau mai he tumanako hou mo te pakaru i te kaokao o nga tikanga whakarewa tuku iho.

nga oumu rewa ringihanga aunoa

1、Ko te pounamu o te tukanga whakarewa tuku iho

1. Karekau

Ko nga oumu rewa tuku iho e hiahia ana ki nga mahi a-ringa penei i te whangai, te whakaoho, me te aro turuki i te pāmahana, ehara i te mea he nui te kaha o te mahi, engari he uaua ano hoki i roto i nga mahi mahi me te ngawari ki nga hapa o te tangata, na te iti o te mahi whakaputa. Hei tauira, me nui te wa me te whakapau kaha o te whangai a-ringa, a he uaua ki te whakarite i te tika me te riterite o te whangai. I tua atu, ko nga oumu rewa tuku iho he tere te whakamahana me te roa o te huringa whakarewa, e kore e taea te whakatutuki i te hiahia o te ahumahi hou mo te mahi pai.

2. Te kounga kore

I roto i nga mahi whakarewa tuku iho, ko te mana whakahaere o nga tawhā penei i te pāmahana me te hau ka whakawhirinaki te nuinga ki runga i te wheako a-ringa, he uaua ki te whakatutuki i te mana tika. Ko tenei ka arai atu ki nga rereketanga o te hanganga matū me nga ahuatanga tinana o te whakarewa i te wa e rewa ana, ka hua mai te kounga o te hua. Hei tauira, i te wa o te mahi whakarewa, ki te mea he tiketike rawa te pāmahana, he iti rawa ranei, ka pa ki te ahua o te tioata me te rahi o te witi o te whakarewa, na reira ka whakaiti i nga ahuatanga miihini o te hua.

3. He nui nga aitua haumaru

Ko nga oumu whakarewa tuku iho he nui nga morearea haumaru i te wa e mahi ana. I tetahi taha, ko te whakarewa o te whakarewanga teitei e kaha ana ki te pakaru, ka wera me etahi atu whara ki nga kaiwhakahaere; I tetahi atu taha, ko nga hau kino me te puehu i hangaia i te wa o te mahi whakarewa ka taea hoki te whakatuma ki te hauora o nga kaiwhakahaere. Hei taapiri, ko nga ngoikoretanga o nga taputapu o nga oumu rewa tuku iho ka puta mai i ia wa, penei i te pakaru o te tinana oumu, te ngoikore o te hiko, me etahi atu, ka raru pea nga aitua haumaru.

4. Kohi kaha teitei

He iti te tere o te whakamahi hiko o nga oumu rewa tuku iho, a he nui te nui o te hiko waiariki ka moumou i te wa e rewa ana. Hei tauira, ko nga oumu rewa tuku iho ka mamae i te nui o te wera mai i te tinana o te oumu, a, ko te ngingiha kore i oti i te wa o te pararihi ka nui ake te kino, ka hua te nui o te whakapau kaha. I tua atu, he puhoi te whakamahana o nga oumu rewa tuku iho, me te tiaki mo te wa roa o te pāmahana teitei, ka piki ake hoki te kohi hiko.

2、Te Whakamahinga Hangarau Maamaa i roto i te Rerenga Whakarewa Aunoa

1. Whakahaere aunoa

Ka taea e te hangarau mohio te whakatutuki i te mana aunoa o nga oumu whakarewa, tae atu ki te whangai aunoa, te whakaoho aunoa, te whakahaere i te pāmahana aunoa, me etahi atu. ki te whakarite i te pumau me te pai o te mahi whakarewa. Hei tauira, ka taea e te punaha whangai aunoa te taapiri i nga rauemi mata whakarewa kia rite ki te ahunga whakamua rewa, te whakarite i te tika me te riterite o te kai; Ka taea e te punaha whakaoho aunoa te whakatika i te tere o te whakaoho me te kaha kia rite ki te ahua o te whakarewatanga o te whakarewa, te whakapai ake i te pai o te whakarewa.

2. Te mana o te pāmahana tika

Ka taea e te hangarau mohio te whakatutuki i te mana pāmahana tika o nga oumu rewa. Na roto i nga pūoko pāmahana tino tika me nga huringa whakahaere matatau, ka taea te whakahaere i te pāmahana rewa i roto i te awhe tino tika, me te whakarite kia mau te hanganga matū me nga ahuatanga tinana o te whakarewa. Hei tauira, ma te whakamahi i te PID mana algorithm ka taea te whakautu tere me te whakahaere tika o te pāmahana, te karo i te paanga o te rereketanga o te pāmahana ki te kounga o te hua.

3. Aroturuki mamao me te tātaritanga

Ka taea e te hangarau mohio te whakatutuki i te aroturuki mamao me te tātaritanga o nga oumu rewa aunoa. Na roto i te hangarau Ipurangi me te Ipurangi o nga Mea, ka taea te tuku i te mana whakahaere o te oumu whakarewa ki te pokapū aroturuki mamao i roto i te waa tika, he pai mo nga kaiwhakahaere ki te whakahaere i te aroturuki me te whakahaere mamao. I te wa ano, ka taea hoki e te punaha mohio te tarai me te tirotiro i nga raraunga whakahaere o te oumu whakarewa, ka kitea nga ngoikoretanga o nga taputapu i mua, me te whakapai ake i te pono me te pumau o nga taputapu.

4. Tiaki hiko me te tiaki taiao

Ka taea e te hangarau mohio te whakatutuki i te kaha-whakaora me te tiaki i te taiao o nga oumu rewa aunoa. Ma te arotau i te punaha wera me te hanganga oumu, ka taea te whakapai ake i te kaha o te whakamahi hiko me te whakaiti i te kohi hiko. Hei tauira, ka taea e te whakamahi i te hangarau ngingiha matatau ki te whakatutuki i te whakangiha katoa o te tukanga ngingiha me te whakaiti i nga tukunga ngingiha; Ko te whakamahi i nga rauemi whakamaarama pai ka taea te whakaiti i te mate wera o te tinana oumu me te iti o te whakapau kaha. I tua atu, ka taea hoki e nga punaha mohio te rongoa i te hau ruha me te toenga para i te wa o te mahi whakarewa, ka whakaiti i te parahanga o te taiao.

3、Ko te whakaurunga o te hangarau mohio ki roto i nga oumu rewanga ringihanga aunoa e whai waahi ana ki te pakaru i te pounamu o nga tikanga whakarewa tuku iho.

1. Whakapai ake i te pai o te whakaputa

Ko te tono o te hangarau mohio ka taea te whakatutuki i te mana aunoa me te mana o te pāmahana tika o te oumu whakarewa, te whakaiti i te mahi a-ringa me te hapa tangata, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa. I te wa ano, ka taea e nga mahi tirotiro mamao me nga mahi tātaritanga te kite wawe i nga ngoikoretanga o nga taputapu, te whakaheke i te wa o te taputapu, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa.

2. Te kounga hua pumau

Ko te whakahaere i te pāmahana tika me te mahi aunoa ka taea te whakarite i te hanganga matū pumau me nga ahuatanga tinana o nga konganuku i te wa e rewa ana, me te whakapai ake i te kounga o te hua. I tua atu, ka taea hoki e te punaha mohio te aro turuki me te tātari i te mahi whakarewa i roto i te waa tuuturu, te whakatika i nga tawhā tukanga i roto i te waa, me te whakarite kia rite tonu te kounga o te hua.

3. Whakaitihia nga raruraru haumarutanga

Ka taea e te whakahaere aunoa me nga mahi aroturuki mamao te whakaiti i te whakapiringa i waenga i nga kaiwhakahaere me nga konganuku whakarewa teitei-te-mahana, na reira ka whakaheke i nga tupono haumaru. I te wa ano, ka taea hoki e nga punaha mohio te aro turuki me te tirotiro i te mana whakahaere o nga taputapu i te waa, te kite i nga aitua haumaru i mua, te tango i nga tikanga e rite ana, me te karo i nga aitua haumaru.

4. Tiaki hiko me te tiaki taiao

Ko te whakamahinga o te hangarau mohio ka taea te whakapai ake i te whakamahinga o te kaha, te whakaiti i te kohi hiko, me te whakaheke i nga utu whakaputa. I tenei wa, ko te maimoatanga o te hau ruha me te toenga para ka taea te whakaiti i te parahanga o te taiao me te whakatutuki i te hanga matomato.

4、Nga Werohanga me nga Tikanga Whanaketanga a meake nei

1. Nga wero hangarau

Ahakoa he maha nga painga o te whakaurunga o te hangarau mohio ki roto i nga oumu rewa aunoa, ka pa ano ki etahi wero hangarau. Hei tauira, ko te tika me te pono o nga pukoro, te pumau me te kaha ki te aukati i nga punaha whakahaere, me te haumaru o te aroturuki mamao me te tātaritanga me whakapai ake. I tua atu, ko te utu nui o te hangarau mohio ka whakawhāitihia tana tono ki etahi umanga iti me te rahi.

2. Te hiahia o te taranata

Ko te whakamahinga o te hangarau mohio me whai taranata me nga matauranga ngaio me nga pukenga e tika ana. I tenei wa, ko nga taranata i roto i te waahi o te tukatuka whakarewa kei te nuinga o nga tikanga o nga mahi toi tuku iho, me te kore o nga pukenga ngaio i roto i te hangarau mohio. Na reira, he mea tika ki te whakapakari i te whakatipu taranata me te whakaurunga, me te whakapai ake i te taumata matauranga o te umanga.

3. Nga Tikanga Whanaketanga Ake

Na te whanaketanga tonu o te hangarau mohio, ka nui ake te mohio, te pai, me te kaakaariki nga oumu rewa a meake nei. Hei tauira, ka nui ake te mahi a te hangarau mohio horihori ki te arotau me te whakahaere i te mahi whakarewa; Ko te mooni mariko me te hangarau mooni kua whakanuia ka whakawhiwhia ki nga kaiwhakahaere he wheako whakahaere tino maamaa me te watea; Ko nga hangarau hiko hou ka kaha ake te whakamahi i roto i te tuku hiko o nga oumu whakarewa.

Hei whakarāpopototanga, na te whakaurunga o te hangarau mohio ki roto i nga oumu rewanga ringihanga aunoa i mau mai he tumanako hou mo te pakaru i te kohanga o nga tikanga whakarewa tuku iho. Na roto i te tono o te mana aunoa, te whakahaere i te pāmahana tika, te aro turuki me te tātaritanga mamao, me te tiaki i te kaha me te tiaki i te taiao, ka taea te whakapai ake i te mahi whakaputa, ka taea te whakapumau i te kounga o nga hua, ka taea te whakaheke i nga tupono haumaru, ka taea te whakaora i te kaha, ka taea te taiao. kia tiakina. Ahakoa kei te noho tonu etahi wero hangarau me nga tono taranata, me te ahu whakamua tonu o te hangarau me te whakatairanga i nga tono, te mohio.nga oumu rewa ringihanga aunoaka whai wāhi nui haere i roto i te mara o te tukatuka whakarewa.